දිය යට රොබෝ සංවේදනයට ResNet-LSTM භාවිත කරන, සම විද්වත් සමාලෝචිත ප්‍රකාශ තන්තු සංවේදකයක්
2026 අගෝස්තු 16 දිනැති සම විද්වත් සමාලෝචනයට ලක් කළ සඟරා ලිපියක, හයිචිං ලී (Haiqing Li), බොෂුවේ සන් (Boxue Sun), ෂියාඕනන් බියෑන් (Xiaonan Bian), යුජියා වැං (Yujia Wang) සහ ෂියෑන්පිං ෆූ (Xianping Fu) විසින් මත්ස්‍යයකුගේ පාර්ශ්ව රේඛීය සංවේදනය ආදර්ශයට ගත්, කේශිකාවක් වැනි එක් කෙළවරකින් සවි කළ බාහුවක් (cantilever) සහිත U හැඩැති ප්ලාස්ටික් ප්‍රකාශ තන්තු සංවේදකයක් (optical-fibre sensor) ඉදිරිපත් කර ඇත. එය දිශා දෙකක ප්‍රවාහ සංරචක සටහන් කරයි. කාර්යසාධන අගයන් වාර්තා කර ඇත්තේ කතුවරුන් විසිනි.
දෙමුහුන් ResNet-LSTM ආකෘතියක් ප්‍රවේගය සහ දිශාව ඇස්තමේන්තු කරයි. පත්‍රිකාවෙහි සඳහන් පරිදි, ඒවායේ මධ්‍යන්‍ය දෝෂ පිළිවෙළින් 0.0105 m/s සහ අංශක 1.51 කි.
මෙම සංවේදකය දිය යට මාර්ග සොයා යාමට සහ සාගර පරීක්ෂණවලට උපකාරී විය හැකිය. එහෙත් ක්ෂේත්‍ර තත්ත්වයන්ට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව, ක්‍රමාංකනයේ ක්‍රමික විචලනය (calibration drift) සහ ජීවීන් හෝ අපද්‍රව්‍ය බැඳීම (fouling) තවමත් පරීක්ෂා කළ යුතු අතර, ප්‍රතිඵල ස්වාධීනව ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීමද අවශ්‍යය.