දිය යට සංවේදනය: ජෛව අනුකාරක සංවේදක පර්යේෂණ

සම විද්වත් සමාලෝචනයට ලක් වූ පර්යේෂණයක් මගින් ජීව විද්‍යාත්මක පක්ෂ්මයක් (cilium) අනුකරණය කරන ප්‍රකාශ තන්තු සංවේදකයක් (optical-fibre sensor), ද්විමාන ප්‍රවාහ සංවේදනය (two-dimensional flow sensing) සහ ResNet-LSTM අනුමානකරණය (inference) ඒකාබද්ධ කර ඇත. මෙම කාර්යය තවමත් රසායනාගාර පර්යේෂණ අදියරේ පවතී.

මෙම පද්ධතිය සංවේදන සංරචකයක් (perception component) වන අතර ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශන පද්ධතියක් නොවේ. එහි අරමුණ දිය යට රොබෝවරුන්ට සහ සාගර ගවේෂණයට අවශ්‍ය සංවේදනය සැපයීමයි.

ක්‍රමාංකනය (calibration), සංවේදක මත අපද්‍රව්‍ය හෝ ජීවීන් තැන්පත් වීම (fouling), කැළඹිලි සහිත ප්‍රවාහ (turbulence), ක්ෂේත්‍ර තත්ත්වයන්ට තාක්ෂණය ගෙන යෑම සහ ස්වාධීනව එම ප්‍රතිඵල නැවත ලබා ගැනීම තවමත් විසඳිය යුතු ගැටලු වේ.