දිය යට රොබෝ තාක්ෂණය: ප්‍රකාශ තන්තු සංවේදකයක්

සම විද්වත් සමාලෝචනයට ලක් කළ ප්‍රකාශ තන්තු සංවේදකයක් (optical-fibre sensor), ResNet-LSTM ආකෘතියක් භාවිත කරමින් ප්‍රවාහ ප්‍රවේගය සහ දිශාව ඇස්තමේන්තු කරයි. එය සංවේදන සංරචකයක් (perception component) මිස පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය මාර්ගසෙවීම් පද්ධතියක් (autonomous-navigation system) නොවේ.

ක්ෂේත්‍ර තත්ත්වයන් යටතේ එය යොදාගත හැකි බව මෙතෙක් ප්‍රදර්ශනය කර නොමැත.