VLASH: අසමමුහුර්ත රොබෝ පාලනය

MIT පර්යේෂණ මූලාදර්ශය දැක්ම-භාෂා-ක්‍රියා (vision-language-action) ආකෘති සඳහා අනාගත තත්ත්වය ගැන දැනුම් සහිත අසමමුහුර්ත අනුමානය (asynchronous inference) භාවිත කරයි; වත්මන් ක්‍රියාව ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර ම ඊළඟ ක්‍රියාව සූදානම් කරමින් ප්‍රමාදය අඩු කරයි. ස්වාධීනත්වය යනු මිනිසුන් විසින් නිර්මාණය කළ කර්තව්‍ය පසුබිමක් තුළ ඉගෙනගත් ප්‍රතිපත්ති පාලනයකි; එය සම්පූර්ණයෙන් ස්වාධීන බහුකාර්ය රොබෝවක් නොවේ.

එය බර VLA අනුමානය චලනයෙන් වෙන් කරයි. සැලකිල්ලට ගත යුතු කරුණු: කර්තෘ වාර්තා කළ මිනුම් දණ්ඩ, දෘඪාංග සංවේදීතාව සහ ස්වාධීන ආරක්ෂක තහවුරු කිරීමක් නොමැති වීම.